بزرگنمایی:
ساخت ربات کاربردی جستجوگر در دانشگاه بیرجند
ایسنا/خراسان جنوبی ربات کاربردی جستجوگر با هدف جستجو و ردگیری چندگانه اهداف، تمرکز و قفل کردن روی سوژه مدنظر توسط محققان دانشگاه بیرجند ساخته شد.
این ربات کاربردی به عنوان پروژه دانشجوی کارشناسی ناصر جوانمرد و با نظارت رضا زارع عضو هیأت علمی دانشگاه بیرجند و سیدحسین موسوی در محل آزمایشگاه پروژه الکترونیک دانشگاه بیرجند ساخته شد.
به گزارش ایسنا، به نقل از روابط عمومی دانشگاه بیرجند، ربات کاربردی جستجوگر با به‌کارگیری بازوی طراحی شده توسط امیر راشدی و صالح شمسی نژاد و حمایت دکتر محسن فرشاد عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند و مرکز علمی شهید علم الهدی انجمن اسلامی دانشجویان مستقل دانشگاه ساخته شده است.
این پروژه از قسمت‌های جستجو، ردگیری و انطباق تشکیل یافته است، به گونه‌ای که شخص را به عنوان هدف در نظر گرفته و با تقسیم تنه به سه قسمت بالا، وسط و پایین تنه صورت فرد را پیدا کرده و فرد موردنظر را دنبال می‌کند.
عملیات پیدا کردن چهره فرد با پردازش تصویر اتفاق می‌افتد و با الگوریتم‌های کنترلی موجود، توسط بازو ردگیری و دنبال کردن سوژه انجام می‌شود.
این پروژه در راستای بررسی کیفیت تولید، مباحث امنیتی و ... کاربرد دارد و با ترکیب آن با ربات خدمتکار و انتقال تصویر می توان از آن در محیط های خطرناک نیز استفاده کرد.
برای ساخت این پروژه با توجه به بحث پردازشی و نیاز به پردازشگرها و عملگرهای سریع مورد نیاز برای آن در حدود 25 میلیون تومان هزینه شده است و ساخت آن تقریباً یک و نیم سال به طول انجامیده است.
تاکنون این‌گونه ربات‌ها در داخل و خارج از کشور ساخته شده است که انجام این پروژه در دانشگاه بیرجند با توجه به تکنیک‌های موجود در آن قابل توجه است.
جمعه ۲۵ بهمن ۱۳۹۸ - ۱۱:۲۰:۳۴
منبع: ایسنا