بزرگنمایی:
ساخت رباط جدید با الهام از مار
تهران- ایرنا- محققان دانشگاه جان هاپکینز آمریکا با الهام از نحوه حرکت مار، ربات هوشمندی ساختند که توانایی عبور از موانع مختلف را دارد.
به گزارش پایگاه خبری ساینس دیلی، نمونه اولیه این ربات از 10 بخش متصل به هم ساخته است که هریک مجهز به دو چرخ و یک سیستم تعلیق مستقل هستند. این ربات توانایی حرکت جانبی را با قابلیت صعود از موانع بلند باهم ادغام کرده است. بدین ترتیب امکان بالا رفتن از موانعی را دارد که ارتفاع آن‌ها به 38 درصد از طول بدن آن می‌رسد.
در هنگام حرکت، بدن این ربات در سه بخش مجزا شامل بخش جلویی، میانی و پشتی امکان جابه‌جایی را فراهم می‌کند. زمانی که ربات به یک مانع برخورد می‌کند، طول بخش جلویی افزایش می‌یابد، بخش میانی بدون تغییر باقی می‌ماند و طول بخش پشتی کاهش می‌یابد. به منظور حفظ پایداری، در هنگام بالارفتن از موانع بلند یا دارای سطح لغزنده، سرعت حرکت ربات کاهش می‌یابد.
به گفته محققان سرعت حرکت این ربات تقریبا به اندازه سرعت حرکت مار است، اما استفاده از سیستم تعلیق جدید موجب افزایش توان مصرفی آن در مقایسه با سایر ربات‌های طراحی شده در تحقیقات دیگر است. اکنون محققان در تلاش اند تا ربات خود را برای عبور از موانع دشوارتر آماده کنند.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Journal of Experimental Biology منتشر شده است.
پنجشنبه ۱ اسفند ۱۳۹۸ - ۱۹:۰۸:۲۰
منبع: ایرنا